Формування постійного прикусу починається з появи перших молярів нижньої щелепи та в нормі закінчується до 15-18 років. Послідовно прорізуються центральні різці (8-9 років), перші премоляри (9-10 років), ікла (10-11 років), другі премоляри (11-12 років), другі моляри (12-13 років).
Практично всі молочні зуби прорізуються до 3 років. У 6 років їх поступово починають замінювати постійні (корінні). Цей процес, як правило, закінчується до 13 років. Якщо загальна кількість молочних зубів одно 20, то корінних – 32.
У віці 9–10 років з'являються корінні перші премоляри, а за рік слідують другі премоляри. 12-13 років – це вік появи ікол, а в 14 років ріжуться останні другі моляри. Закінчується порядок заміни молочних зубів повним формуванням прикусу у кількості 24 зубів.