Взвод складається з двох відділень управління (командира батальйону, штабу батальйону) та відділення зв'язку. Всього в взводі: особового складу близько 30 осіб, БМП– 3К – 2 од., КШМ – 3 од., радіостанції.
Взводи у бойових підрозділах Радянської армії (мотострілкові, танкові, артилерійські та парашутно-десантні взводи) складалися з 3 відділень. У ЗС РФ взводи складаються з 2-4 відділень (Розрахунків, екіпажів).
Взвод складається з 3 чи 6 відділень, тобто його чисельність може становити від 15 до 60 людина. Командує взводом вже офіцер – від лейтенанта до капітана. З кількох взводів формується рота. Вона включає від 3 до 6 взводів.