Помилування — акт верховної влади (зазвичай глави держави), який повністю або частково звільняє засудженого від призначеного або може бути призначеним після покарання, або замінює призначене йому судом покарання м'якшим.
Відповідно до статті 89 Конституції Російської Федерації здійснення помилування є винятковим повноваженням Президента Російської Федерації.
Для більшості засуджених клопотання про помилуванні може бути подано після набрання чинності вироком. Виняток – засуджені до довічного позбавлення волі. Їхні клопотання можуть бути направлені після відбування не менше 20 років призначеного покарання.
Помилування здійснюється шляхом видання указу Президента Російської Федерації про помилуванні на підставі відповідного клопотання засудженого або особи, яка відбула призначене судом покарання та має незняту судимість.