1) австралопітеки (попередники людини); 2) пітекантропи (найдавніші люди, архантропи); 3) неандертальці (Давні люди, палеоантропи); 4) людина сучасного типу, викопна та сучасна (неоантропи).
Попередники людини (протоантропи): австралопітеки, у тому числі Людина вміла (Homo habilis). Найдавніші люди (архантропи): вид Людина прямоходяча (Homo erectus) з підвидами (пітекантроп, синантроп, гейдельберзька людина). Стародавні люди (Палеоантроп): неандертальці (Homo neanderthalensis).
Смітсонівський національний музей природної історії перерахував щонайменше 20 людських видіввизнаних більшістю вчених. До нього входять Homo sapiens, неандертальці, індонезійський народ розміром з хобіта, Homo erectus та Homo naledi.