Михалков є співавтором тексту гімну СРСР та автором тексту гімну Російської Федерації. У 1970-1990 роках – голова Спілки письменників РРФСР. У 1992-2008 роках – голова Міжнародної спільноти письменницьких спілок. Найбільшої популярності Михалкову принесли його твори для дітей.
З 2017 року – художній керівник «Центру театру та кіно під керівництвом М.М. Михалкова». З 1999 року – президент Московського міжнародного кінофестивалю. З 1998 року – голова Спілки кінематографістів Росії.
До книги відомого поета Сергія Володимировича Михалкова увійшли найкращі вірші для малюків, такі як 'А що у вас?', 'Моє щеня', 'Світлана', 'Кошенята', 'Дядя Степа', 'Пісенька друзів', 'Важлива порада', 'Білі вірші', ' Фантазер`, `Де окуляри?`, та багато інших.
Хто на лавці сидів, Хто на вулицю дивився, Толя співав, Борис мовчав, Микола ногою хитав. Справа була ввечері, Робити не було чого. Галка сіла на паркані, Кіт заліз на горище. Тут сказав хлопцям Боря Просто так: – А в мене в кишені цвях!